数据库文件夹（本例中命名为test）内子文件夹结构列表如下：
Customization：存储项目的客户化文件
General：系统自带文件
Image：存储Pert/Gantt等截图
Library：存储资源的3D数据
RobotsMachineDataFiles：存储与Robcad通讯的数据
TuneCells：存储仿真数据
weldpoint：存放焊点CSV文件
其中，Library文件夹内的数模一定要整理的有条理，这对后期的资料管理很有益处。
前期客户提供的资料主要是整个线体设计中所用到的线体布局图以及3D数模：产品(工件）、夹具、机器人、机器人工具（焊枪、胶枪、抓手等）、附属设备（修磨器、光栅、水气单元等）。
我们要将手上的数据整理为两类，即产品一类，资源一类。产品存放在一个单独的文件夹，再按不同的车型创建子文件夹；资源也存放在一个单独的文件夹，然后按不同的资源分类存放。如下图所示：我们在数据库文件夹Library下建立两个文件夹，一个是产品文件夹Product，一个是资源文件夹Resource：
产品文件夹下主要是各车型的产品数模（按车型分类，示例中有三种车型）：
资源文件夹下主要是除产品以外的其他数模：
其中，各文件存放的资料分别为：
ATC：换枪盘
CommonDevice：公用装置
Hand：抓手
Jig：夹具
Robot：机械手
Robot_gun：焊枪
以往历史文章精彩回顾：
PDPS仿真之四：创建库文件
PDPS仿真之三：如何创建项目并设置项目路径
PDPS仿真之二：C型焊枪的定义（二）
PDPS仿真之一：C型焊枪的定义（一）
对仿真软件Tecnomatix（PDPS）的认知
安川机器人调试之五：伺服焊枪压力标定
安川机器人调试之四：负载的建立
安川机器人调试之三：TCP的建立
安川机器人调试之二：备份
重置密码！身为机器人工程师的你，有没有被客户责难过？
安川机器人调试之一：伺服焊枪添加
FANUC机器人调试之十二：如何用MC备份快速恢复机器人零点
FANUC机器人调试之十一：FANUC机器人导轨配置详解（下篇）
FANUC机器人调试之十：FANUC机器人导轨配置详解（上篇）
FANUC机器人调试之九：工具坐标系的建立
FANUC机器人调试之八：焊枪的零点标定和负载设定
FANUC机器人调试之七：伺服焊枪的压力标定
FANUC机器人调试之六：伺服焊枪的设置
FANUC机器人调试之五：伺服焊枪以及行走轴的配置
FANUC机器人调试之四：系统确认
FANUC机器人调试之三：备份
FANUC机器人调试之二：报警消除
ABB机器人调试之七：EPS功能（四）创建安全用户
ABB机器人调试之六：EPS功能（三）硬件安装和软件需求
ABB机器人调试之五：EPS功能（二）监控功能分类及实例
ABB机器人调试之四：EPS功能（一）简介
ABB机器人调试之三：新I/O板DSQC的配置方法
ABB机器人调试之二：Profinet通讯（2）机器人侧的设定
ABB机器人调试之一：Profinet通讯（1）生成网络通讯文件
PDPS干货放送！
ABB软件robEdit限时下载